Lucky Prescott n'a pas eu la chance de grandir auprès de sa mère décédée, Milagro, cascadeuse équestre à Miradero, une petite ville à la frontière du Grand Ouest américain. Sa tante Cora, qui a élevé la jeune fille sur la côte Est, s'inquiète de son caractère rebelle. Cora décide de la ramener à Miradero, au ranch de son père, Jim. La vie de Lucky bascule quand elle rencontre Spirit, un mustang au fort caractère et deux cavalières de son âge, Abigail Stone et Pru Granger. Un cow-boy et son équipe veulent capturer Spirit et le vendre aux enchères. Avec ses amies, Lucky va prendre tous les risques pour sauver son meilleur ami...
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