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Seiche mécanique pour robot sous-marin

par euronews-fr

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Sepios est un robot sous-marin doté de quatre nageoires qui a été conçu par deux étudiants de l’ETH de Zurich.Inspiré avec plus ou moins de réalisme d’une seiche ses nageoires sont composées de neuf segments mobiles sur 270 degrés. Chaque segments est équipé d’un servo moteur. Le corps du robot contient une vessie natatoire mécanique qui permet au robot d’ajuster sa flottabilité. Alessandro Schäppi, étudiant : “Donc on utilise cette space mouse, une souris 3D et nous pouvons l’utiliser pour se déplacer dans six degrés de liberté. Donc si l’on veut plonger on utiliser ces deux nageoires sur le côté pour entamer la descente. On appuie donc sur la space mouse et on peut voir qu’on plonge. Pour remonter il suffit de faire ça et on revient vers la surface et ici on voit les quatre vagues qui donne une propulsion vers l’avant. Même chose pour reculer…” Près de 5000 pièces composent ce robot sous marin qui a été élaboré dans le cadre des études de ces jeunes chercheurs. Il a fallu du

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