Qui sont les Houthis, ces rebelles qui bouleversent la donne au Yémen ?

Après avoir pris le contrôle, il y a un mois, de la capitale du Yémen, Sanaa, les Houthis ont poursuivi leur fulgurante avancée dans le pays, en s'emparant du palais présidentiel. Qui sont ces rebelles chiites ?